2022-09-17
स्टेपर मोटर ही 2 पेक्षा जास्त तार असलेली एक विशेष प्रकारची मोटर आहे. तारांचा प्रत्येक संच एका वेगळ्या कॉइलला जोडलेला असतो आणि या कॉइल्सला चालवणारा वीजपुरवठा मोटारला वेगळ्या पायऱ्यांमध्ये फिरू देतो.
या मोटर्स वापरल्या जाणार्या सामान्य प्रकारच्या आहेतसीएनसी मशीन्स200 क्रांतीसह. याचा अर्थ मोटारने घेतलेल्या प्रत्येक पायरीसाठी ते 1.8 अंश हलते.
स्टेपरचा तोटा असा आहे की टूल हेडला प्रत्यक्षात गती आहे असा कोणताही अभिप्राय नाही. याला ओपन-लूप सिस्टम म्हणतात, जी व्यावहारिक समस्यांपेक्षा सैद्धांतिक समस्या अधिक आहे, परंतु हे निश्चितपणे नमूद करण्यासारखे आहे.
आता सर्वो मोटर. सामान्यत: मोटरमध्ये तयार केलेला एक ऑप्टिकल एन्कोडर असतो जो मोशन प्रत्यक्षात होत आहे की नाही हे मोटरला कळू देतो. हे फीडबॅक तयार करते, जे प्रत्यक्षात टूल हेडच्या स्थितीची हमी देते आणि हा फीडबॅक मोटरला दिला जातो, ज्याला बंद-लूप सिस्टम म्हणतात.
x